[发明专利]基于凸包分割的三角环标志符高精度检测定位算法在审
| 申请号： | 202110027413.9 | 申请日： | 2021-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN112862886A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 齐敏;陈延硕;程恭;许悦雷;李齐德;汤磊;王雅楠;谈欢 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;G06T7/13;G06T7/64 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于凸包分割的三角环标志符高精度检测定位算法，基于凸包分割生成三角环标志符图像外环的轮廓段集合；对轮廓段分别进行直线拟合及聚类，得到外环三条边的有效点集；构建偏离值直方图，剔除干扰像素点，获取用于拟合的原型边点集；基于最小距离直线拟合，高精度重构三角环外环直线边，求得外环的精确几何中心。类似地，获得内环的精确几何中心，通过数学平均求得三角环标志符的精确几何中心坐标，实现高精度检测定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分割 三角 标志 高精度 检测 定位 算法 | ||
【主权项】：
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