[发明专利]车外环境识别装置在审
| 申请号： | 202110022897.8 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN113361310A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 仓冈稔 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 周爽;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种车外环境识别装置，其能够提高特定物体的判定精度。车外环境识别装置具备：第1宽度导出部，其基于能够确定拍摄对象的亮度的亮度图像来导出第1立体物的第1宽度；第2宽度导出部，其基于能够确定拍摄对象的距离的距离图像来导出第2立体物的第2宽度；重叠度导出部，其求出第1宽度与第2宽度在水平方向上重叠的重叠宽度，并将重叠宽度/第1宽度以及重叠宽度/第2宽度中大的一方设为重叠度；以及特定物体判定部，如果重叠度为预定的阈值(196)以上，则判定第1立体物和第2立体物为同一特定物体。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 识别 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社斯巴鲁，未经株式会社斯巴鲁许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110022897.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
