[发明专利]适用于采摘多种水果的采摘机器人及其采摘方法有效
| 申请号： | 202110017705.4 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112840862B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 王佳虹;张良伟 | 申请（专利权）人： | 杭州乔戈里科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00;B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 谢君 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种适用于采摘多种水果的采摘机器人，包括视觉装置、移动装置、执行装置和收集装置，通过其执行装置抓取空间的可调整以及气缸来回动作带动方形杆的瞬间摆动，借助瞬间摆动力完成多个夹爪的采摘动作。通过本发明的适用于采摘多种水果的采摘机器人及其采摘方法，可以适应采摘多种大小的水果，并且利用瞬间摆动力采摘水果，有效避免采摘过程对水果造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 采摘 多种 水果 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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