[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110015540.7 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112327888B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王明亮;张金凤;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李新干 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质；本发明实施例获取环境信息、自身状态信息和道路地图；根据自身状态信息对道路地图进行栅格化得到栅格地图；根据环境信息确定栅格地图中栅格的权重；确定栅格地图中目标障碍物对应的栅格序列集合，栅格序列集合包括多个栅格序列；根据栅格的权重，确定栅格序列对应的轨迹概率；根据目标栅格序列确定目标障碍物的预测轨迹，目标栅格序列为栅格序列集合中栅格序列所对应轨迹概率的数值大于预设阈值的栅格序列；根据预测轨迹进行自身路径规划，得到规划路径。在本发明实施例中，在进行路径规划时考虑了障碍物与障碍物之间的影响。由此，本方案可以提升根据规划路径行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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