[发明专利]一种转向架的视觉检测系统在审
| 申请号： | 202110013584.6 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112857841A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张硕;姚建军;邵立云;郝涛广;代瑞珍;王志勇;郭宝建 | 申请（专利权）人： | 中车唐山机车车辆有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/08 | 分类号： | G01M17/08 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 马军芳;张艳 |
| 地址： | 063035 *** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种转向架的视觉检测系统，包括：安装框架；机械臂，安装于所述安装框架，所述机械臂至少在一个直线方向能够沿所述安装框架移动；图像采集装置，固定于所述机械臂的开放端，所述图像采集装置能够随着所述机械臂调整角度和姿态，以到达转向架的检测位置，采集检测位置处的紧固件图像。本申请实施例解决了传统的转向架装配后防松标记检测基本依靠人工检查，检测效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向架 视觉 检测 系统 | ||
【主权项】：
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