[发明专利]一种转向架的视觉检测系统

权利要求书

1.一种转向架的视觉检测系统，特征在于，包括：

安装框架；

机械臂，安装于所述安装框架，所述机械臂至少在一个直线方向能够沿所述安装框架移动；

图像采集装置，固定于所述机械臂的开放端，所述图像采集装置能够随着所述机械臂调整角度和姿态，以到达转向架的检测位置，采集检测位置处的紧固件图像。

2.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于，所述安装框架包括上框架，所述上框架包括立柱；

所述机械臂包括侧方机械臂，所述侧方机械臂安装在所述立柱处，且所述侧方机械臂能够沿所述立柱的高度方向上下移动；

所述图像采集装置包括侧方图像采集装置，安装在所述侧方机械臂的开放端，且能够随着所述侧方机械臂调整角度和姿态。

3.根据权利要求2所述的视觉检测系统，其特征在于，所述立柱是多个，各个所述立柱分两列相对设置；

每列所述立柱的数量为奇数个且大于等于三个，每列所述立柱的各个立柱等间隔设置；

所述侧方图像采集装置是两个，分别安装在每列立柱位于中间的立柱处。

4.根据权利要求2所述的视觉检测系统，其特征在于，各个所述立柱分两列相对设置；

每列立柱间隔安装有多个侧方图像采集装置。

5.根据权利要求3或4所述的视觉检测系统，其特征在于，所述上框架还包括：

两个纵向梁，两个所述纵向梁分别固定在两列立柱的顶端；

横向梁，所述横向梁的两端分别与两个所述纵向梁安装，且所述横向梁能够沿所述纵向梁的长度方向移动；

所述机械臂还包括上方机械臂，所述上方机械臂安装在所述横向梁处，且所述上方机械臂能够沿所述横向梁的长度方向移动；

所述图像采集装置还包括上方图像采集装置，安装在所述上方机械臂的开放端，且能够随着所述上方机械臂调整角度和姿态。

6.根据权利要求5所述的视觉检测系统，其特征在于，所述安装框架还包括：

十字直线模组，包括纵向导轨和横向导轨，所述横向导轨安装于所述纵向导轨之上，所述横向导轨能够沿所述纵向导轨的长度方向移动；其中，所述十字模块用于固定在地坑内，位于转向架下方；

所述机械臂还包括下方机械臂，安装在所述横向导轨之上，所述下方机械臂能够沿所述横向导轨的长度方向移动；

所述图像采集装置包括下方图像采集装置，安装在所述下方机械臂的开放端，且能够随着所述下方机械臂调整角度和姿态。

7.根据权利要求6所述的视觉检测系统，其特征在于，所述图像采集装置是相机。

8.根据权利要求7所述的视觉检测系统，其特征在于，还包括：

视觉检测模块，与所述图像采集装置连接；

其中，所述视觉检测模块用于对所述图像采集装置采集的图像进行分析对检测位置的防松标记进行识别以识别出紧固件的类型，还用于根据紧固件的类别，判断检测位置处的紧固件是否松动。

9.根据权利要求8所述的视觉检测系统，其特征在于，还包括：

驱动系统，与所述机械臂连接，驱动所述机械臂移动。

10.根据权利要求9所述的视觉检测系统，其特征在于，所述纵向导轨和所述横向导轨是端面为矩形框的铝型材；

所述立柱，所述纵向梁和所述横向梁是端面为矩形框的铝型材。