[发明专利]一种转向架的视觉检测系统

说明书

本申请实施例提供了一种转向架的视觉检测系统，包括：安装框架；机械臂，安装于所述安装框架，所述机械臂至少在一个直线方向能够沿所述安装框架移动；图像采集装置，固定于所述机械臂的开放端，所述图像采集装置能够随着所述机械臂调整角度和姿态，以到达转向架的检测位置，采集检测位置处的紧固件图像。本申请实施例解决了传统的转向架装配后防松标记检测基本依靠人工检查，检测效率低的技术问题。

技术领域

本申请涉及转向架检测技术领域，具体地，涉及一种转向架的视觉检测系统。

背景技术

目前随着铁路车辆事业的快速发展，对铁路车辆尤其是转向架的要求越来越高，转向架直接决定了车辆运行的安全性和舒适性。转向架在运营过程中出现了部分紧固件松动、紧固件脱落，部件脱落的情况，直接影响行车安全。一部分原因就是出厂前或者检修后螺栓安装不到位。目前车辆制造商和路局检修后重新组装时基本是人工安装，人工施加扭矩、人工检查。所有环节全部人工控制，质量控制完全依靠员工责任心。目前转向架装配后防松标记检测基本依靠人工检查，人需要围绕转向架周边全部串行检查，关键是人检查后并没有影视存档。如果需要影视存档，人工还得需要重新串行拍照。

因此，传统的转向架装配后紧固件的防松标记检测基本依靠人工检查，检测效率低，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种转向架的视觉检测系统，以解决传统的转向架装配后紧固件的防松标记检测基本依靠人工检查，检测效率低的技术问题。

本申请实施例提供了一种转向架的视觉检测系统，包括：

安装框架；

机械臂，安装于所述安装框架，所述机械臂至少在一个直线方向能够沿所述安装框架移动；

图像采集装置，固定于所述机械臂的开放端，所述图像采集装置能够随着所述机械臂调整角度和姿态，以到达转向架的检测位置，采集检测位置处的紧固件图像。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

机械臂安装于安装框架，机械臂与安装框架安装端至少在一个直线方向能够沿安装框架移动，即机械臂至少在一个直线方向移动。图像采集装置固定在机械臂的开放端，图像采集装置能够随着机械臂调整角度和姿态。这样，机械臂作为一个整体能够移动，机械臂自身又能进行复杂的动作，使得图像采集装置能够在转向架的工作面的各个检测位置进行紧固件图像的采集。本申请实施例的转向架的视觉检测系统，能够实现紧固件图像的采集，采集效率较高，对人工的依赖较低，后续的检测提供了良好的基础；同时，能够对紧固件图像进行影视化存档作为永久质量追溯记录。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的转向架的视觉检测系统和转向架的位置示意图；

图2为本申请实施例的转向架的视觉检测系统的侧视图。

附图标记：

11上框架，111立柱，112纵向梁，113横向梁，12十字直线模组，

2机械臂，3图像采集装置，

4转向架。

具体实施方式