[发明专利]一种水下机器人柔性机械手臂有效
| 申请号： | 202110013348.4 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112809663B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 许静;张桂明;周冬冬;尤文超;刘文俊 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴昌榀 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，具体涉及一种水下机器人柔性机械手臂，包括油罐、动力驱动机构和动力输送设备，所述动力驱动机构用以带动动力输送设备工作，所述动力输送设备用以将油罐的液压油输送至动力输出手臂，通过液压油驱使动力输出手臂完成夹紧或者松开的动作。本发明利用动力驱动机构带动动力输送设备工作，通过动力输送设备将油罐的液压油输送至动力输出手臂，利用液压油驱使动力输出手臂完成夹紧或者松开的动作，解决了机械手臂如何输送液压油的问题，能够帮助使用者在水下夹取平时拿不动的重物，具有不错的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 柔性 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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