[发明专利]图像处理方法和装置

摘要

本申请提供了一种图像处理方法和装置，可以应用于智能汽车的智能驾驶、自动驾驶或者无人驾驶领域。图像处理方法包括：获取至少一个初始图像；根据至少一个初始图像以及第一映射关系，得到预处理后的第一预处理图像，至少一个初始图像与第一预处理图像的像素位置之间存在第一映射关系，第一映射关系对应于多种预处理方式。通过利用第一映射关系对初始图像进行预处理，使得预处理得到的第一预处理图像与初始图像的像素位置之间存在第一映射关系，避免了中间数据的产生和存储，减小了对存储资源的占用。