[发明专利]图像处理方法和装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少一个初始图像；

根据所述至少一个初始图像以及第一映射关系，得到预处理后的第一预处理图像，所述至少一个初始图像与所述第一预处理图像的像素位置之间存在第一映射关系，所述第一映射关系对应于多种预处理方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述至少一个初始图像以及第一映射关系，得到预处理后的第一预处理图像，包括：根据所述第一映射关系，对所述至少一个初始图像中位于至少一个兴趣区域ROI中第一ROI的第一区域图像进行预处理，以得到所述第一预处理图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个ROI的数量为多个，所述第一ROI对应于所述第一映射关系，

所述方法还包括：

采用与第二ROI对应的映射关系对所述至少一个初始图像中位于所述第二ROI中的第二区域图像进行预处理，所述第二ROI为所述至少一个ROI中所述第一ROI之外的ROI。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述至少一个初始图像来自车载摄像装置，所述ROI的位置是根据车辆的行驶状态获取的，所述车载摄像装置设置在所述车辆上。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一映射关系包括多个子映射关系，每个所述子映射关系对应于所述第一ROI中的一个子区域，

所述根据所述第一映射关系，对所述至少一个初始图像中位于至少一个兴趣区域ROI中第一ROI的第一区域图像进行预处理，包括：

根据所述多个子映射关系，对所述至少一个初始图像中位于每个所述子区域的图像并行进行预处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一映射关系包括多个子映射关系，每个所述子映射关系对应于一个子区域，

所述根据所述至少一个初始图像以及第一映射关系，得到预处理后的第一预处理图像，包括：根据所述多个子映射关系，对所述至少一个初始图像中位于每个所述子区域的图像并行进行预处理。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特在于，所述多种预处理方式包括仿射变换、逆透视变换IPM、镜头畸变校正LDC、几何变换中的至少一种。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取需求信息，所述需求信息用于指示所述多种预处理方式；

根据所述需求信息，生成所述第一映射关系。

9.一种图像处理装置，其特征在于，包括：获取模块和处理模块；

所述获取模块用于，获取至少一个初始图像；

所述处理模块用于，根据所述至少一个初始图像以及第一映射关系，得到预处理后的第一预处理图像，所述至少一个初始图像与所述第一预处理图像的像素位置之间存在第一映射关系，所述第一映射关系对应于多种预处理方式。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述处理模块具体用于，根据所述第一映射关系，对所述至少一个初始图像中位于至少一个兴趣区域ROI中第一ROI的第一区域图像进行预处理，以得到所述第一预处理图像。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述至少一个ROI的数量为多个，所述第一ROI对应于所述第一映射关系，

所述处理模块还用于，采用与第二ROI对应的映射关系对所述至少一个初始图像中位于所述第二ROI中的第二区域图像进行预处理，所述第二ROI为所述至少一个ROI中所述第一ROI之外的ROI。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述至少一个初始图像来自车载摄像装置，所述ROI的位置是根据所述车辆的行驶状态获取的。