[发明专利]目标检测方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备在审
| 申请号： | 202110007102.6 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN113793349A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘伟峰 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06T7/13;G06T7/80;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及人工智能技术领域，提供了一种目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取含有多个目标对象的RGB数据和点云数据，根据RGB数据和点云数据生成RGBD数据和深度数据；将RGBD数据输入实例分割网络，得到多个包围框和与各包围框对应的第一像素数据，以及将深度数据输入边缘提取网络，以得到与深度数据对应的边缘像素数据；根据边缘像素数据对第一像素数据进行数据修正，以得到与各包围框对应的目标像素数据，并根据目标像素数据确定各目标对象的坐标信息。本公开能够通过实例分割网络和边缘提取网络对图像数据进行处理，提高目标检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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