[发明专利]用于自适应巡航的车辆协同控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202110006685.0 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112660126B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 赵志慧;王兰英;张成阳 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 李岩 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种用于自适应巡航的车辆协同控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：判断本车在自适应巡航车队中的行驶身份；若行驶身份为领导车辆，则采集本车的状态信息、与其他车的间距和所处环境的环境信息，并基于本车的行驶路径计算行驶身份为追随车辆的汽车的期望加速度；若行驶身份为追随车辆，则接收行驶身份为领导车辆的汽车发送的期望加速度，并根据期望加速度和实际加速度间的差值调整本车的驱动力和/或制动力，达到自适应巡航的目的。由此，不仅可以降低系统通讯延迟率，提高整个系统的计算效率和系统的动态性能，提高交通道路的利用率，而且可以保证车队行驶的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自适应 巡航 车辆 协同 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京汽车研究总院有限公司，未经北京汽车研究总院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110006685.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
