[发明专利]柔性升降装置的控制方法在审
| 申请号： | 202110006078.4 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112847297A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李建华;张璐;邹鹏程 | 申请（专利权）人： | 中科创达软件股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16;B25J19/00;F16M11/26;F16M7/00;F16G13/16 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 丁慧玲 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区清华东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种柔性升降装置的控制方法，包括步骤S1、实时监听是否接收到控制指令，并检测升降端当前所处高度，若监听到控制指令，则执行步骤S2；步骤S2、判断所述控制指令是否为升降指令，若是，则执行步骤S3，否则，返回步骤S1；步骤S3、从所述升降指令中解析出目标高度，并基于所述目标高度和当前的高度控制所述举升电机和卷放电机转动，从而控制所述升降链条升降，当升降端到达目标高度、所述第一高度或所述第二高度时，控制所述举升电机和所述卷放电机停止转动，从而停止升降所述升降链条，并返回步骤S1。本申请降低了升降装置的最低高度，缩小了升降装置占据空间，提高了升降控制的灵活性和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 升降 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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