[发明专利]一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110003485.X | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112699563A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张友兵;王建敏;张国振;陈志强;夏禹;张振兴;王怀江 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据初始速度分段端点值和初始速度分段减速度，确定初始减速度曲线中的坐标点；确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率；根据所述坐标点处的曲率，从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值，以得到当前速度分段。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决由于初始速度分段个数多，计算量大，导致降低后续的计算效率和安全控制的实时性的问题，实现提高速度分段的准确性和效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速度 分段 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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