[发明专利]一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110003485.X | 申请日: | 2021-01-04 |
公开(公告)号: | CN112699563A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 张友兵;王建敏;张国振;陈志强;夏禹;张振兴;王怀江 | 申请(专利权)人: | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06Q50/30 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 速度 分段 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:根据初始速度分段端点值和初始速度分段减速度,确定初始减速度曲线中的坐标点;确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率;根据所述坐标点处的曲率,从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值,以得到当前速度分段。通过运行本发明实施例所提供的技术方案,可以解决由于初始速度分段个数多,计算量大,导致降低后续的计算效率和安全控制的实时性的问题,实现提高速度分段的准确性和效率的效果。
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术,尤其涉及一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
通常情况下,高速铁路列车的制动减速度随速度不断发生变化,即不同速度下列车具有不同的制动减速度。通过对速度进行分段,并且分段内使用固定减速度,可以获取列车制动曲线,以确定列车行驶速度。
现有技术中,通常获取各初始速度分段内的数据,由于初始速度分段个数较多,计算量大,导致降低后续的计算效率和安全控制的实时性。
发明内容
本发明实施例提供一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质,以实现提高速度分段的准确性和效率。
第一方面,本发明实施例提供了一种速度分段方法,该方法包括:
根据初始速度分段端点值和初始速度分段减速度,确定初始减速度曲线中的坐标点;
确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率;
根据所述坐标点处的曲率,从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值,以得到当前速度分段。
第二方面,本发明实施例还提供了速度分段装置,该装置包括:
坐标点确定模块,用于根据初始速度分段端点值和初始速度分段减速度,确定初始减速度曲线中的坐标点;
曲率确定模块,用于确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率;
端点值确定模块,用于根据所述坐标点处的曲率,从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值,以得到当前速度分段。
第三方面,本发明实施例还提供了一种电子设备,该电子设备包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如上所述的速度分段方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上所述的速度分段方法。
本发明实施例通过根据初始速度分段端点值和初始速度分段减速度,确定初始减速度曲线中的坐标点;确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率;根据所述坐标点处的曲率,从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值,以得到当前速度分段。解决由于初始速度分段个数多,计算量大,,导致降低后续的计算效率和安全控制的实时性的问题,实现提高速度分段的准确性和效率的效果。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种速度分段方法的流程图;
图2为本发明实施例二提供的一种速度分段方法的流程图;
图3为本发明实施例三提供的一种速度分段装置的结构示意图;
图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
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