[发明专利]一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种速度分段方法，其特征在于，包括：

根据初始速度分段端点值和初始速度分段减速度，确定初始减速度曲线中的坐标点；

确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率；

根据所述坐标点处的曲率，从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值，以得到当前速度分段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率，包括：

获取初始减速度曲线中当前坐标点的前一坐标点的第一坐标值和后一坐标点的第二坐标值；

根据所述第一坐标值、第二坐标值和当前坐标点的坐标值，确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述坐标点处的曲率，从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值，包括：

根据每一所述坐标点处的曲率，确定曲率阈值；

确定每一所述坐标点处的曲率与所述曲率阈值的关系，从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值，以得到当前速度分段之后，还包括：

根据预设速度阈值，从所述当前速度分段中确定目标速度分段；

根据所述目标速度分段的端点值，得到新的速度分段端点值；

根据所述当前速度分段端点值和所述新的速度分段端点值，更新所述当前速度分段。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述当前速度分段中对应的所有初始速度分段减速度，确定当前速度分段减速度。

6.一种速度分段装置，其特征在于，包括：

坐标点确定模块，用于根据初始速度分段端点值和初始速度分段减速度，确定初始减速度曲线中的坐标点；

曲率确定模块，用于确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率；

端点值确定模块，用于根据所述坐标点处的曲率，从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值，以得到当前速度分段。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述曲率确定模块，包括：

坐标值获取单元，用于获取初始减速度曲线中当前坐标点的前一坐标点的第一坐标值和后一坐标点的第二坐标值；

曲率确定单元，用于根据所述第一坐标值、第二坐标值和当前坐标点的坐标值，确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述端点值确定模块，包括：

曲率阈值确定单元，用于根据每一所述坐标点处的曲率，确定曲率阈值；

端点值确定单元，确定每一所述坐标点处的曲率与所述曲率阈值的关系，从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的速度分段方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的速度分段方法。