[发明专利]一种压电式柔性夹爪在审
| 申请号： | 202110002635.5 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112847410A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 尹国洪;柴进;华庚;赵昌胜 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈斯艾尔科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 曹书华 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于机械配件技术领域，具体为一种压电式柔性夹爪，包括安装法兰、支撑夹、主底座、主压片、副压片、柔性爪片、分段式压电装置和副底座，所述安装法兰的内腔底部通过螺丝固定连接有电压调节器，所述安装法兰的底部固定连接所述支撑夹，所述支撑夹的底部固定连接所述主底座和所述副底座，该种压电式柔性夹爪，通过配件的组合运用，安装法兰与支撑架组装为整体，内置电压调节器电性连接柔性爪片上的分段式压电装置，分段式压电装置内的压电板为压电陶瓷和铜片的组合件，在分断式压电装置接入正、反向电压，柔性爪片末端向内、外变形，实现夹持、张开操作；如此反复实现夹持开闭功能；实现高频率夹持，噪声小，不发热。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 柔性 | ||
【主权项】：
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