[发明专利]一种压电式柔性夹爪在审
| 申请号： | 202110002635.5 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112847410A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 尹国洪;柴进;华庚;赵昌胜 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈斯艾尔科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 曹书华 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 压电 柔性 | ||
1.一种压电式柔性夹爪，其特征在于：包括安装法兰(100)、支撑夹(200)、主底座(210)、主压片(220)、副压片(230)、柔性爪片(300)、分段式压电装置(400)和副底座(500)，所述安装法兰(100)的内腔底部通过螺丝固定连接有电压调节器，所述安装法兰(100)的底部固定连接所述支撑夹(200)，所述支撑夹(200)的底部固定连接所述主底座(210)和所述副底座(500)，所述主底座(210)的底部通过所述主压片(220)和所述副压片(230)固定连接所述柔性爪片(300)，所述柔性爪片(300)的侧壁一体成型连接有主凹槽(301)和副凹槽(302)，所述柔性爪片(300)的侧壁贴装所述分段式压电装置(400)，所述分段式压电装置(400)的电性输入端电性连接所述电压调节器，所述分段式压电装置(400)的侧壁粘接有主压电板(410)和副压电板(420)，所述主压电板(410)和所述副压电板(420)的内部结构为压电陶瓷片和黄铜片，所述主压电板(410)和所述副压电板(420)与所述主凹槽(301)和所述副凹槽(302)卡扣连接，所述副底座(500)的整体结构与所述主底座(210)的整体结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种压电式柔性夹爪，其特征在于：所述支撑夹(200)的底部插接有法兰栓(110)，所述支撑夹(200)通过所述法兰栓(110)与所述安装法兰(100)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种压电式柔性夹爪，其特征在于：所述主压片(220)的顶部插接有主压片栓(221)，所述主压片(220)通过所述主压片栓(221)与所述主底座(210)的顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种压电式柔性夹爪，其特征在于：所述副压片(230)的顶部插接有副压片栓(231)，所述副压片(230)通过所述副压片栓(231)与所述主底座(210)的顶部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种压电式柔性夹爪，其特征在于：所述柔性爪片(300)的侧壁粘接有波纹板(310)，所述波纹板(310)的材质为硅胶板。
6.根据权利要求5所述的一种压电式柔性夹爪，其特征在于：所述法兰栓(110)、所述主压片栓(221)和所述副压片栓(231)的圆周外壁均套接有橡胶垫圈。
7.根据权利要求6所述的一种压电式柔性夹爪，其特征在于：所述安装法兰(100)的侧壁开设有与所述电压调节器相匹配的外接孔。
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