[发明专利]自动驾驶系统、服务器及动态地图生成方法在审
| 申请号: | 202080107611.X | 申请日: | 2020-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN116615773A | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
| 发明(设计)人: | 西冈哲朗 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
| 代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 胡秋瑾;宋俊寅 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明所涉及的自动驾驶系统包括:基于传感器信息预测移动体的动作的动作预测部(32、42);基于动作预测部(32、42)预测的与移动体的动作相关的动作预测信息,预测视为存在虚拟的障碍物的虚拟障碍物范围的范围预测部(12);以及基于范围预测部(12)预测的与虚拟障碍物范围相关的信息,生成反映了虚拟障碍物范围的动态地图的地图生成部(13)。 | ||
| 搜索关键词: | 自动 驾驶 系统 服务器 动态 地图 生成 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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