[发明专利]自动驾驶系统、服务器及动态地图生成方法

权利要求书

1.一种自动驾驶系统，

针对可自动驾驶的车辆提供所生成的动态地图，所述自动驾驶系统的特征在于，包括：

基于传感器信息预测移动体的动作的动作预测部；

基于所述动作预测部预测的与所述移动体的动作相关的动作预测信息，预测视为存在虚拟的障碍物的虚拟障碍物范围的范围预测部；以及

基于所述范围预测部预测的与所述虚拟障碍物范围相关的信息，生成反映了所述虚拟障碍物范围的动态地图的地图生成部。

2.如权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，

所述地图生成部在当前时刻以后的每个地图生成时间，按照时间序列生成反映了所述虚拟障碍物范围的多个所述动态地图。

3.如权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，包括：

获取所述地图生成部生成的所述动态地图的地图获取部；

根据所述地图获取部获取的所述动态地图来制定路径的计划部；以及

根据所述计划部计划的所述路径进行自动驾驶控制的驾驶控制部。

4.如权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，

所述动作预测部基于所述传感器信息，在检测到所述车辆的乘客把手放在车门上的情况下，预测所述车辆的车门打开。

5.如权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，

所述动作预测部根据设置在停车场的装置的操作信息，在检测到所述装置的操作结束的情况下，预测所述移动体从所述停车场离开的动作。

6.如权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，

所述动作预测部在根据摄像影像检测到行人的情况下，预测该行人的动作。

7.如权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，包括：

具有所述动作预测部的车载装置和行动观测装置；以及

具有所述范围预测部和所述地图生成部的服务器。

8.一种服务器，

针对可自动驾驶的车辆提供所生成的动态地图，所述服务器的特征在于，包括：

获取基于传感器信息而预测的与移动体的动作相关的动作预测信息的信息获取部；

基于所述信息获取部获取到的所述动作预测信息，预测视为存在虚拟障碍物的虚拟障碍物范围的范围预测部；以及

基于所述范围预测部预测的与所述虚拟障碍物范围相关的信息，生成反映了所述虚拟障碍物范围的动态地图的地图生成部。

9.如权利要求8所述的服务器，其特征在于，

包括基于传感器信息预测所述移动体的动作的动作预测部，

所述范围预测部根据所述动作预测部预测的与所述移动体的动作相关的所述动作预测信息，预测所述虚拟障碍物范围。

10.一种动态地图生成方法，

是针对可自动驾驶的车辆提供的由服务器生成的动态地图的生成方法，所述动态地图生成方法的特征在于，包括以下步骤：

信息获取部获取基于传感器信息预测的与移动体的动作相关的动作预测信息的步骤；

范围预测部基于所述信息获取部获取到的所述动作预测信息，预测视为存在虚拟障碍物的虚拟障碍物范围的步骤；以及

地图生成部基于所述范围预测部预测的与所述虚拟障碍物范围相关的信息，生成反映了所述虚拟障碍物范围的动态地图的步骤。