[发明专利]用于三维姿态估计的装置和方法在审
| 申请号： | 202080101140.1 | 申请日： | 2020-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN115699091A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王山东;康杨雨轩;姚安邦;陆鸣;陈玉荣 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 李丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文公开了用于三维姿态估计的装置和方法。一种装置包括图像同步器(214)，用于同步由第一图像捕获设备(104)生成的第一图像(114)和由第二图像捕获设备(106)生成的第二图像(116)，第一图像(114)和第二图像(116)包括对象(102)；二维姿态检测器(216)，用于基于第一图像(114)并且通过执行第一神经网络模型来预测对象(102)的关键点的第一位置以生成第一二维数据，基于第二图像(116)并且通过执行第一神经网络模型来预测关键点的第二位置以生成第二二维数据；以及三维姿态计算器(218)，用于基于第一二维数据、第二二维数据并且通过执行第二神经网络模型来生成表示第一图像(114)和第二图像(116)中的对象(102)的姿态的三维图形模型(1100)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 三维 姿态 估计 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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