[发明专利]仿真测试方法、系统、仿真器、存储介质及程序产品在审
| 申请号： | 202080081655.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114846515A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张树汉;刘天博;应佳行 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06T7/80;G06F9/455 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 王茹 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种仿真测试方法、系统、仿真器、存储介质及程序产品，获取控制系统输出的可移动平台的控制信号；基于所述控制信号，模拟所述可移动平台在所述场景模型中运动，得到所述可移动平台与所述场景元素之间的相对位姿；根据所述相对位姿生成多个场景图像，所述多个场景图像包括所述可移动平台在所述场景模型中运动时，至少两个所述视觉传感器观测到的场景图像；输出所述多个场景图像，以使所述控制系统根据所述多个场景图像生成对应的控制信号，从而能够模拟控制系统的实际图像输入，实现对基于立体视觉的控制系统的仿真测试，有效提高了测试效率，降低了测试成本。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 测试 方法 系统 仿真器 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
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