[发明专利]一种数据处理的方法和可移动平台在审
申请号: | 202080074701.3 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN114746826A | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 祝煌剑;王俊喜;高迪 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G01S17/88 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 冀晓恺 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种数据处理的方法和可移动平台,方法包括:获取可移动平台搭载的第一传感设备采集的第一传感数据,并从第一传感数据中确定针对植物对象的冠层的冠层探测点,第一传感数据包括第一传感设备向多个方向进行探测得到的数据(101);根据冠层探测点,确定植物对象的冠层相对于可移动平台的第一方位信息(102);获取可移动平台搭载的第二传感设备采集的第二传感数据,并从第二传感数据中确定针对植物对象所在地面区域的地面探测点(103);根据地面探测点,确定植物对象所在地面区域相对于可移动平台的第二方位信息(104);根据第一方位信息和第二方位信息,确定植物对象的冠层相对于植物对象所在地面区域的第三方位信息(105)。该方法和可移动平台实现了对植物对象的相对高度的测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 数据处理 方法 移动 平台 | ||
【主权项】:
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