[发明专利]一种数据处理的方法和可移动平台在审

专利信息
申请号: 202080074701.3 申请日: 2020-11-09
公开(公告)号: CN114746826A 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 祝煌剑;王俊喜;高迪 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10;G01S17/88
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 冀晓恺
地址: 518057 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种数据处理的方法和可移动平台,方法包括:获取可移动平台搭载的第一传感设备采集的第一传感数据,并从第一传感数据中确定针对植物对象的冠层的冠层探测点,第一传感数据包括第一传感设备向多个方向进行探测得到的数据(101);根据冠层探测点,确定植物对象的冠层相对于可移动平台的第一方位信息(102);获取可移动平台搭载的第二传感设备采集的第二传感数据,并从第二传感数据中确定针对植物对象所在地面区域的地面探测点(103);根据地面探测点,确定植物对象所在地面区域相对于可移动平台的第二方位信息(104);根据第一方位信息和第二方位信息,确定植物对象的冠层相对于植物对象所在地面区域的第三方位信息(105)。该方法和可移动平台实现了对植物对象的相对高度的测量。
搜索关键词: 一种 数据处理 方法 移动 平台
【主权项】:
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