[发明专利]具有声学表面类型传感器的机器人清洁器在审
| 申请号： | 202080065869.8 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114423323A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 查德·伍德罗;大卫·哈廷;S·A·罗兹;S·拉莫斯;B·A·瓦斯克斯;P·D·巴特勒 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家运营有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L9/00;A47L11/00;A47L11/02;A47L11/10 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人清洁器可包括：主体；一个或多个驱动轮，其耦合到所述主体；一个或多个表面类型传感器，其耦合到所述主体，所述一个或多个表面类型传感器被配置成接收从待清洁表面反射的机器人电机声音，所述机器人电机声音由所述机器人清洁器的一个或多个电机产生；以及控制器，其被配置成至少部分地基于反射的机器人电机声音来确定表面类型。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 声学 表面 类型 传感器 机器人 清洁 | ||
【主权项】：
暂无信息
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