[发明专利]自移动设备及其自动移动和工作的方法在审
| 申请号： | 202080051160.2 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114096930A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 李晓菲;孙云红 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种自移动设备及方法，其中，自移动设备(100)包括接触传感器(15)、定位模块(18)、探测模块(17)及控制模块(16)，控制模块(16)被配置为：若接触传感器(15)未被触发，则控制在一初始工作区域边界所限定的区域内移动和工作，初始工作区域边界包括初始外边界和初始内边界；若接触传感器(15)被触发，则修正初始工作区域边界，以生成修正边界，并控制在修正边界限定的区域内自动移动和工作；控制探测模块(17)检测初始内边界内是否存在障碍物，若探测模块(17)检测到初始内边界内存在障碍物，则控制自移动设备(100)减速移动，直至接触到障碍物时，通过定位模块(18)确定障碍物的位置，并根据障碍物的位置，修正初始内边界；若探测模块(17)检测到初始内边界内不存在障碍物，则删除初始内边界。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 及其 自动 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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