[发明专利]无齿轮扭矩电机捕捉结构在审
| 申请号： | 202080051119.5 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN114128094A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 乌尔夫·里希特;雷迪姆·卡普拉 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/00 | 分类号： | H02K5/00;H02K7/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种致动机器，具有主框架(100)；机器轴(200)，借助于轴承模块(300)被安装在主框架(100)上；无齿轮扭矩电机(400)，被耦合到机器轴(200)，用于驱动机器轴(200)旋转；扭矩臂(500)，被耦合到无齿轮扭矩电机(400)；以及捕捉结构。无齿轮扭矩电机(400)被耦合到机器轴(200)，使得无齿轮扭矩电机(400)能够跟随机器轴(200)的平移移动。扭矩臂(500)被耦合到无齿轮扭矩电机(400)，用于抑制无齿轮扭矩电机(400)相对于主框架(100)围绕无齿轮扭矩电机的中心轴线的旋转运动。捕捉结构被布置在无齿轮扭矩电机(400)下面，用于捕捉并保持无齿轮扭矩电机400，以防出现故障导致无齿轮扭矩电机的重量不再由机器轴承载。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 扭矩 电机 捕捉 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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