[发明专利]无齿轮扭矩电机捕捉结构

说明书

提供了一种致动机器，具有主框架(100)；机器轴(200)，借助于轴承模块(300)被安装在主框架(100)上；无齿轮扭矩电机(400)，被耦合到机器轴(200)，用于驱动机器轴(200)旋转；扭矩臂(500)，被耦合到无齿轮扭矩电机(400)；以及捕捉结构。无齿轮扭矩电机(400)被耦合到机器轴(200)，使得无齿轮扭矩电机(400)能够跟随机器轴(200)的平移移动。扭矩臂(500)被耦合到无齿轮扭矩电机(400)，用于抑制无齿轮扭矩电机(400)相对于主框架(100)围绕无齿轮扭矩电机的中心轴线的旋转运动。捕捉结构被布置在无齿轮扭矩电机(400)下面，用于捕捉并保持无齿轮扭矩电机400，以防出现故障导致无齿轮扭矩电机的重量不再由机器轴承载。

技术领域

本发明的各方面涉及一种无齿轮扭矩电机捕捉结构，具体涉及一种具有无齿轮扭矩电机和捕捉结构的致动机器。其他方面涉及一种制造具有无齿轮扭矩电机和捕捉结构的致动机器的过程。

背景技术

致动机器可以包括机器和电机。机器可以由电机致动。电机可以经由齿轮箱被耦合到机器轴。电机和齿轮箱可以被安装并栓在用作扭矩臂的公共摆动底座上。齿轮箱、电机和公共摆动底座的重量悬挂在机器轴上。在这种配置中，重物被放置在机器轴上。在机器轴发生故障的情况下，电机、齿轮箱和摆动底座的重量可能会造成损坏。

在改造时，电机和齿轮箱可以使用无齿轮扭矩电机代替，该无齿轮扭矩电机无需齿轮箱即可以直接驱动机器。在这种情况下，机器轴承载无齿轮扭矩电机和摆动底座的重量。

因此，需要降低轴出现故障的风险，例如，机器轴或被耦合到机器轴的电机轴断裂。还需要减少在轴发生故障(例如，断裂)的情况下可能造成的损坏。

专利文件US20130344969A1描述了一种用于皮带式传送器设备的驱动滚筒的具有无轴承转子轴的无齿轮驱动器。无齿轮驱动器包括支撑件。支撑件被定位为使得在转子轴与被连接到驱动滚筒的滚筒轴分离的情况下形成用于转子轴的水平储存库，转子无需接触定子，并且使得所述支撑件在转子轴和滚筒轴之间连接的情况下不接触转子。

专利文件EP2664563A1描述了一种用于无齿轮皮带式传送器驱动系统的电机驱动器，该电机驱动器包括电机底座框架、安装在电机底座框架上的扭矩臂、由扭矩臂固定保持的同步电机的旋转对称定子、以及包含同步电机的转子的永磁元件的旋转对称转子外壳。转子外壳可以被直接安装在圆柱形皮带式传送器皮带轮的前端上，以使转子的永磁元件围绕定子旋转并且以使转子外壳的对称轴线与定子的对称轴线彼此对齐并与皮带式传送器皮带轮的纵向轴线对齐。该电机驱动器属于无齿轮皮带式传送器驱动器系统，该无齿轮皮带式传送器驱动器系统还包括圆柱形皮带式传送器皮带轮，该圆柱形皮带式传送器皮带轮被安装为围绕其纵向轴线旋转；以及至少一个法兰，该至少一个法兰用于将皮带式传送器皮带轮与电机驱动器的转子外壳固定连接。

专利文件DE2822993A1描述了一种被直接安装在形成窑的管子上并且优选地靠近轴承的驱动电机的转子。为了补偿管子偏心，电机定子被直接安装在转子上，这些部件通过球轴承系统或滚轮轴承系统分开。带有万向节的扭矩臂支撑定子上的反作用力。这种结构允许机器在不影响电机气隙的情况下跟随窑管子移动的不规则性。

专利文件US20070032360A1描述了一种用于制造和/或处理纤维材料幅材的装置，该装置具有带有位于一个辊端的轴承轴颈的辊、用于可旋转地安装辊的框架、以及插入到辊的轴承轴颈上的空心轴电机，电机经由电机紧固件连接到辊框架。

专利文件DE10339733A1描述了一种直接机械地且刚性地被连接到电动机的转子的驱动器。电机的定子机械地且弹性地被连接到器具的滚轮框架的机床。弹性定子轴承被布置为以使定子与电动机的壳体机械地刚性连接，而壳体被机械地弹性连接到机床或滚轮框架。电机具有仅用于机械引导的轴承，滚轮也有类似轴承。电机为扭矩电机。

专利文件CN104753223A描述了一种用于电机的防水底座。

发明内容