[发明专利]自主移动机器人的控制在审
| 申请号： | 202080030175.0 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113711083A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | M.慕尼黑;P.方;V.卡拉佩特延;A.科灵 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈茜 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自主移动机器人，包括将机器人支撑在表面上方的驱动系统、被配置为生成指示机器人在表面上的位置的信号的传感器系统、以及可操作地连接到驱动系统和传感器系统的控制器。驱动系统可操作来在表面周围导航机器人。控制器被配置成执行指令以进行操作，包括在表面上建立行为控制区，响应于在表面上建立行为控制区，控制驱动系统以操纵机器人到表面上行为控制区的位置，以及使用驱动系统操纵机器人在表面周围，并且响应于基于指示机器人位置的信号确定机器人接近行为控制区而发起行为。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 机器人 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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