[发明专利]可移动平台控制方法、控制终端及计算机可读存储介质在审
| 申请号: | 202080015999.0 | 申请日: | 2020-08-11 |
| 公开(公告)号: | CN113490971A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
| 发明(设计)人: | 孙仲健;靖俊;陆城富 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02;G08B21/24;G08B7/06;H04W4/02;H01Q1/22;H01Q3/02 |
| 代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 张传义 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请提供一种可移动平台控制方法、控制终端及计算机可读存储介质,包括:基于天线与机体之间的第一位置关系,以及机体与地面之间的第二位置关系,控制旋转控制器对天线的姿态进行调节,以使得天线与地面之间形成目标位置关系(S101);基于调节后的天线生成多个定位点(S102),根据多个定位点确定目标作业区域,控制可移动平台在目标作业区域内进行作业(S103)。从而可以对天线进行自动调节,保证天线接收信号的质量,提高了通过天线定位的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词: | 移动 平台 控制 方法 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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