[发明专利]可移动平台控制方法、控制终端及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种可移动平台控制方法、控制终端及计算机可读存储介质，包括：基于天线与机体之间的第一位置关系，以及机体与地面之间的第二位置关系，控制旋转控制器对天线的姿态进行调节，以使得天线与地面之间形成目标位置关系(S101)；基于调节后的天线生成多个定位点(S102)，根据多个定位点确定目标作业区域，控制可移动平台在目标作业区域内进行作业(S103)。从而可以对天线进行自动调节，保证天线接收信号的质量，提高了通过天线定位的准确性和可靠性。

技术领域

本申请涉及可移动平台技术领域，尤其涉及一种可移动平台控制方法、控制终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机的应用越来越广泛，例如，可以通过无人机实现植保作业。一般在植保作业的过程中，需要通过无人机的遥控器进行打点作业，以规划作业区域，使得无人机可以在作业区域内进行作业。例如，需要用户手持遥控器，围绕作业区域进行打点，此时利用遥控器设置的天线接收卫星信号来设置作业区域。而天线的最佳位置是与地面保持垂直向上，如果天线与地面之间的角度偏差超出了一定角度，会导致天线接收性能变差。由于用户在使用打点功能时会边行走边打点，用户行走过程中的抖动，极容易使天线倾角发生偏移，甚至有的用户倒拿遥控器，大大降低了天线接收信号质量，导致打点到的定位不准或定位失败，使作业区域发生较大偏移，从而作业区域规划的准确降低。

发明内容

本申请实施例提供一种可移动平台控制方法、控制终端及计算机可读存储介质，可以实现对天线的自动调节，提高通过天线定位的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制终端，包括：

天线；

机体；

旋转控制器，用于带动所述天线旋转；

控制器，用于执行：

基于所述天线与所述机体之间的第一位置关系，以及所述机体与地面之间的第二位置关系，控制所述旋转控制器对所述天线的姿态进行调节，以使得所述天线与所述地面之间形成目标位置关系；

基于调节后的所述天线生成多个定位点；

根据所述多个定位点确定目标作业区域，控制可移动平台在目标作业区域内进行作业。

第二方面，本申请实施例还提供了一种可移动平台控制方法，包括：

基于天线与控制终端的机体之间的第一位置关系，以及所述机体与地面之间的第二位置关系，控制旋转控制器对所述天线的姿态进行调节，以使得所述天线与所述地面之间形成目标位置关系；

基于调节后的所述天线生成多个定位点；

根据所述多个定位点确定目标作业区域，控制所述可移动平台在目标作业区域内进行作业。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载，以执行本申请实施例提供的任一种可移动平台控制方法。

本申请实施例可以基于天线与控制终端的机体之间的第一位置关系，以及机体与地面之间的第二位置关系，控制旋转控制器对天线的姿态进行调节，以使得天线与地面之间形成目标位置关系；此时，可以基于调节后的天线生成多个定位点，根据多个定位点确定目标作业区域，控制可移动平台在目标作业区域内进行作业。该方案可以对天线进行自动调节，以维持天线与地面之间形成的目标位置关系，从而可以保证天线接收信号的质量，提高了通过天线定位的准确性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。