[发明专利]利用机器人执行预先设定的任务的方法和系统在审
| 申请号： | 202080015794.2 | 申请日： | 2020-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN113474130A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | E·卢瑟;M·D·菲奥雷 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种根据本发明的用于利用机器人(10)执行预先设定的任务的方法，机器人对于该任务是冗余的，在执行任务的过程中执行零空间中的导纳运动，该导纳运动取决于外部施加到机器人上的力和预先设定的虚拟的质量、刚度和/或阻尼。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 机器人 执行 预先 设定 任务 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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