[发明专利]无人机及其控制方法和装置、遥控终端、无人机系统在审
| 申请号： | 202080013783.0 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113454557A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 黄敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 吴梅英 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机及其控制方法和装置、遥控终端、无人机系统，无人机系统包括无人机(100)和遥控终端(200)，遥控终端(200)用于在获取到指示将遥控终端的辅助控制部(220)由非触发状态切换成触发状态的第一用户指令时，将辅助控制部由非触发状态切换成触发状态，并生成第一触发信号；发送第一触发信号至无人机(100)；无人机(100)用于在无人机(100)处于手动控制模式下，若接收到遥控终端(200)发送的第一触发信号，则进入辅助控制模式(S201)；在辅助控制模式下，若接收到遥控终端(200)发送的第一控制信号，则根据第一控制信号，确定无人机(100)的第一目标姿态(S202)；根据第一目标姿态和预设状态对应的无人机(100)的第一姿态，确定辅助姿态控制量(S203)；根据第一目标姿态和辅助姿态控制量，控制无人机(100)转动，使得无人机(100)处于预设状态(S204)。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 及其 控制 方法 装置 遥控 终端 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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