[发明专利]起重机及起重机的吊具的振摆检测方法在审
申请号: | 202080010679.6 | 申请日: | 2020-02-07 |
公开(公告)号: | CN113412232A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 门前唯明 | 申请(专利权)人: | 住友重机械搬运系统工程株式会社 |
主分类号: | B66C13/22 | 分类号: | B66C13/22 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种起重机,其具备:吊具;小车,经由悬吊部件悬吊吊具;大梁,将小车支承为能够横移;行走部,将大梁支承为能够行走并且具有轮胎;位移检测部,根据由加速度传感器检测出的加速度来检测出大梁与路面之间的相对位移;及起重机控制部,根据由位移检测部检测出的检测结果来进行抑制吊具的振摆的控制,位移检测部对因大梁倾斜而产生的加速度传感器的误差进行校正。 | ||
搜索关键词: | 起重机 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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