[发明专利]农业植保无人机的作业结构识别、控制方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202080009777.8 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113330385A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王晓亮;贾向华;王璐 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;B64C39/02;B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种农业植保无人机的作业结构识别方法、装置及设备。该方法包括：获取所述农业植保无人机相对于目标轴转动的当前速度数据；基于所述当前速度数据以及当前的控制信号，计算得到第一增益，所述控制信号用于控制所述农业植保无人机相对于所述目标轴转动；基于所述第一增益，识别所述农业植保无人机的当前作业结构。本申请实现了自动识别作业结构，从而能够降低使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 农业 植保 无人机 作业 结构 识别 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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