[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 202023349851.7 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214352505U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 吕马仟 | 申请（专利权）人： | 吕马仟 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 524000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手。机械手包括手掌组件、手指组件、手指驱动器、绕线轮以及牵引绳。手指组件与手掌组件枢接，包括枢接的多个指节。绕线轮通过手指驱动器驱动以进行正转或反转。牵引绳包括第一牵引段、绕设段和第二牵引段。绕设段绕设于绕线轮上，第一牵引段经指节的第一侧连接至末节的指节，第二牵引段经指节的第二侧连接至末节的指节。手指驱动器驱动绕线轮进行正转或反转时，手指组件基于第一牵引段或第二牵引段的牵引作用而相对手掌组件作握紧或张开的动作。本申请使用同一个驱动装置实现手指组件相对手掌组件作握紧或张开动作，降低了机械手的复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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