[实用新型]一种升降轮结构及其移动机器人有效
| 申请号： | 202023342420.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214356343U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 陈毅;王宏民 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶恩华 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种升降轮结构及其移动机器人，包括升降板、升降机构、轮子和轮驱动器；升降机构与升降板连接；升降板上设有减震机构，轮子与减震机构连接；轮驱动器通过传动机构与轮子传动连接，且传动机构的两端分别与轮驱动器的输出轴、轮子的轮轴转动连接；通过各部件的组合和连接关系使该升降轮结构的耐用性和稳定性得到了提高，使升降轮结构能适应不平整路况，提高适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 结构 及其 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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