[实用新型]一种PTZ三自由度运动装置

摘要

本实用新型涉及一种PTZ三自由度运动装置，包括依次连接的伸缩组件、旋转组件和俯仰组件，伸缩组件能够沿上下方向伸缩，旋转组件包括第一安装盒、能够绕第一轴线旋转地支撑在第一安装盒上的旋转体和用于驱动旋转体旋转的旋转电机，俯仰组件包括第二安装盒、能够绕第二轴线旋转地支撑在第二安装盒上的输出轴和用于驱动输出轴旋转的俯仰电机，第一轴线沿上下方向延伸，第二轴线垂直于上下方向。本实用新型能够实现伸缩、旋转和俯仰这三个自由度的运动；在机器人不做机动动作的情况下，使得侦查拍摄设备能够从不同方位、角度和高度对战场环境进行侦查，降低了暴露风险，能够更好的完成侦查作业，还具有调整难度小、调整效率高和易于装配的优点。