[实用新型]一种PTZ三自由度运动装置

权利要求书

1.一种PTZ三自由度运动装置，其特征在于：包括从下至上依次连接的伸缩组件(2)、旋转组件(4)和俯仰组件(5)，所述伸缩组件(2)能够沿上下方向伸缩，所述旋转组件(4)包括与所述伸缩组件(2)连接的第一安装盒、能够绕第一轴线旋转地支撑在所述第一安装盒上的旋转体(407)和用于驱动所述旋转体(407)旋转的旋转电机(402)，所述旋转电机(402)和所述旋转体(407)之间设有第一传动结构，所述俯仰组件(5)包括连接在所述旋转体(407)上的第二安装盒、能够绕第二轴线旋转地支撑在所述第二安装盒上的输出轴(506)和用于驱动所述输出轴(506)旋转的俯仰电机(503)，所述俯仰电机(503)和所述输出轴(506)之间设有第二传动结构，所述第一轴线沿上下方向延伸，所述第二轴线垂直于上下方向。

2.根据权利要求1所述的PTZ三自由度运动装置，其特征在于：所述伸缩组件(2)为电动推杆。

3.根据权利要求1所述的PTZ三自由度运动装置，其特征在于：所述第一传动结构包括能够绕所述第一轴线旋转地支撑在所述第一安装盒上的旋转轴(405)、安装在所述旋转电机(402)的电机轴上的主动齿轮(403)以及连接在所述旋转轴(405)上的从动齿圈(406)，所述主动齿轮(403)与所述从动齿圈(406)相啮合，所述旋转轴(405)与所述旋转体(407)相连接。

4.根据权利要求3所述的PTZ三自由度运动装置，其特征在于：所述第一安装盒上设有供线束进入所述第一安装盒内的第二过线孔，所述旋转轴(405)为空心轴，所述旋转轴(405)内安装有第一滑环(411)。

5.根据权利要求3所述的PTZ三自由度运动装置，其特征在于：所述第一安装盒内设有齿轮保护壳(409)，所述齿轮保护壳(409)位于所述主动齿轮(403)外围，所述齿轮保护壳(409)用于隔开所述主动齿轮(403)和所述第一安装盒内的线束。

6.根据权利要求3所述的PTZ三自由度运动装置，其特征在于：所述第一安装盒包括从下至上依次连接的旋转电机安装盒(401)和旋转固定套(404)，所述旋转电机(402)固定安装在旋转电机安装盒(401)内，所述旋转轴(405)和所述旋转体(407)均能够绕第一轴线旋转地支撑在所述旋转固定套(404)上。

7.根据权利要求1所述的PTZ三自由度运动装置，其特征在于：所述第二安装盒整体上呈L形，所述第二安装盒包括沿垂直于上下方向延伸的横向段以及沿上下方向延伸的纵向段，所述横向段的根部与所述第一轴线对应设置，所述纵向段的根部与所述横向段的端部相连，所述旋转电机(402)设置在所述横向段中，所述输出轴(506)支撑于所述纵向段的端部。

8.根据权利要求1所述的PTZ三自由度运动装置，其特征在于：所述第二传动结构为带传动结构。

9.根据权利要求1所述的PTZ三自由度运动装置，其特征在于：所述输出轴(506)为空心轴，所述输出轴(506)内安装有第二滑环(513)。

10.根据权利要求1所述的PTZ三自由度运动装置，其特征在于：所述第二安装盒内设置有柱塞螺钉(511)，所述输出轴(506)的外壁上设有多个用于与所述柱塞螺钉(511)的柱塞头配合的限位孔，多个所述限位孔沿所述输出轴(506)的周向布置。