|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 56个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种分布式电机控制系统-CN202221174894.2有效
-
郭建
-
重庆轻足迹电子有限公司
-
2022-05-11
-
2022-08-16
-
G05B19/418
- 本实用新型属于控制电路技术领域，具体公开了一种分布式电机控制系统，包括电源、主控制器、若干组驱动单元、CAN总线；所述主控制器通过CAN总线与若干组所述驱动单元连接；若干组所述驱动单元分别用于驱动若干组驱动电机；所述驱动单元用于向所述驱动电机发送驱动信号并对驱动电机进行监控以及将监控的数据通过所述CAN总线发送给主控制器；所述电源用给若干所述驱动单元供电。本技术方案通过CAN总线实现连接，并通过CAN总线通信协议实现信息传输，避免通过大量线缆连接带来的性能损耗和安装困难。
- 一种分布式电机控制系统
- [实用新型]一种爆炸物引爆装置-CN202122525907.8有效
-
吕原
-
重庆轻足迹电子有限公司
-
2021-10-20
-
2022-06-03
-
F42D1/00
- 本实用新型涉及军事技术领域，且公开了一种爆炸物引爆装置，包括抓地装置，所述抓地装置的顶部固定连接有支撑筒，所述支撑筒的顶部固定连接有夹持器，所述夹持器的顶部活动连接有引爆装置。该爆炸物引爆装置，通过无线终端操纵机器人，运输该装置至可疑爆炸物附近，将该装置放置在地面上，再通过操纵机器人手爪夹持旋转柄，调整激光笔精准对应爆破位置，手爪松开旋转柄，按压浮动块，两个夹杆在杠杆作用下，将引爆弹保险压入，松开机器人手爪，机器人驶离爆破处，通过远距离无线起爆方式引爆可疑爆炸物，该装置可在坡面、崎岖地面、沙土、乱石等场景稳定灵活使用，通过机器人远程操控，就可以起到避免意外伤亡事故发生的效果。
- 一种爆炸物引爆装置
- [实用新型]一种电动升降装置用无级变速遥控器-CN202122603911.1有效
-
吕原
-
重庆轻足迹电子有限公司
-
2021-10-28
-
2022-05-27
-
G08C17/02
- 本实用新型涉及一种电动升降装置用无级变速遥控器，包括上壳体，所述上壳体的前侧固定安装有电源开关，所述上壳体的前侧活动安装有拇指旋钮，所述上壳体的后侧固定安装有面板，所述面板的顶部固定安装有显示屏，所述显示屏的底部固定安装有功能键，所述上壳体的后侧固定安装有下壳体。该电动升降装置用无级变速遥控器，首先按动电源开关遥控器本体开机，使用功能键的左右键将界面切换为遥控模式，此时显示屏上会显示出信号连接、等信息，按动功能键的上下键调整升降装置的行进方向，然后用力将拇指旋钮旋转，使升降装置移动，当拇指旋钮回中时，升降装置停止运动结束工作，当在运行中遇见危险快速按动急停开关即可。
- 一种电动升降装置无级变速遥控器
- [实用新型]可适应复杂地形的爆炸物引爆装置-CN202123287680.4有效
-
吕原
-
重庆轻足迹电子有限公司
-
2021-12-24
-
2022-05-27
-
F42D5/04
- 本实用新型涉及军事技术领域，特别涉及可适应复杂地形的爆炸物引爆装置；包括抓地装置、主支撑和夹持体，所述抓地装置的顶部固接主支撑，所述主支撑上固接夹持体，所述夹持体上活动连接有引爆装置，所述夹持体上转动连接有角度调整装置，所述角度调整装置远离夹持体的一端与引爆装置转动连接，所述角度调整装置用于调整引爆装置的引爆角度，所述引爆装置上设置有保险释放装置和瞄准装置。本实用新型的爆炸物引爆装置可搭载遥控起爆器，实现无线、有线两种起爆方式，可减少意外伤亡事故，并且调整方便，快捷，引爆准确，具备在坡面、崎岖地面、沙土、乱石等场景稳定灵活使用的优点。
- 适应复杂地形爆炸物引爆装置
- [实用新型]一种与特种机器人同步行进的放线装置-CN202122527992.1有效
-
吕原
-
重庆轻足迹电子有限公司
-
2021-10-20
-
2022-05-27
-
B65H49/18
- 本实用新型涉及一种与特种机器人同步行进的放线装置，包括主壳体和连接板，所述主壳体的正面固定安装有进线导筒，所述连接板的正面活动安装有快装销，所述主壳体的正面固定安装有驱动结构，所述主壳体的正面固定安装有出线导筒，所述驱动结构包括电机、主动锥齿轮、传动轴、从动锥齿轮、主动轮、从动轮和双面同步带。该与特种机器人同步行进的放线装置，通过设置驱动结构，根据起爆线的线径大小，调整主从动轮两者的间距，提供大小合适的摩擦力，既能起到防堵转，又能起到防滑作用，利用安装在从动轮上圆柱形磁铁的转动，实现编码器实时感应，获取从动轮转速信息，然后将信息与机器人行进速度进行匹配控制，达到同步运行的目的。
- 一种特种机器人同步行进放线装置
- [实用新型]一种具备保险机制的电动升降装置旋柄机构-CN202122525914.8有效
-
吕原
-
重庆轻足迹电子有限公司
-
2021-10-20
-
2022-04-26
-
G05G1/10
- 本实用新型涉及一种具备保险机制的电动升降装置旋柄机构，包括支撑座，所述支撑座的右端活动连接有旋握柄，所述旋握柄的右端活动连接有主支撑，所述主支撑的正面活动连接有向上按键，所述主支撑的正面活动连接有向下按键，所述主支撑的内部活动连接有保险机构，所述保险机构包括定位梢、第一弹簧、限位盒、拇指键、滑槽、落梢孔和第二弹簧。该具备保险机制的电动升降装置旋柄机构，设置定位梢使旋握柄在需要时可以与主支撑的位置相对固定，第一弹簧使旋握柄在需要时可以回归至主支撑的相对位置，拇指键给操作人员提供操作点，滑槽限制定位梢的活动范围，落梢孔与定位梢进行卡接，第二弹簧控制定位梢的位置。
- 一种具备保险机制电动升降装置机构
- [实用新型]一种PTZ旋转机构-CN202023331848.2有效
-
郭建
-
重庆轻足迹电子有限公司
-
2020-12-30
-
2021-12-21
-
H04N5/232
- 本实用新型涉及一种PTZ旋转机构，包括电机安装盒、旋转固定套以及与旋转固定套配合的旋转轴，旋转固定套的下端部与电机安装盒的上端部连接，电机安装盒内安装有电机，旋转轴的下端连接有从动内齿圈，电机的电机轴上连接有与从动内齿圈相啮合的主动齿轮。本实用新型能够实现旋转运动，在机器人不做出机动动作的情况下，PTZ旋转机构使得摄像机能够从不同方位对战场环境进行侦查，降低了暴露位置的风险，能够更好的完成侦查作业；通过电机来驱动PTZ旋转机构，具有调整难度小、调整效率高的优点；通过合理设置电机安装盒、旋转固定套、主动齿轮和从动内齿圈，使得PTZ旋转机构具有结构紧凑易于装配的优点。
- 一种ptz旋转机构
- [实用新型]一种升降装置用轮组-CN202121436420.6有效
-
郭建
-
重庆轻足迹电子有限公司
-
2021-06-28
-
2021-12-21
-
F16H55/50
- 本实用新型属于升降装置技术领域，具体公开了一种升降装置用轮组，安装于升降装置主体上；包括第一转动轮、第二转动轮、第一固定件、绳轮盖、绳轮盘以及分绳机构；所述分绳机构包括第一分绳器和两组导向结构，两组导向结构分别设于第一分绳器的两侧，每组所述导向结构包括导向轮，所述导向轮转动连接在所述升降装置主体上，所述导向轮能够对第一分绳器上的绳子进行导向。上述结构，能够解决现有方案中在升降装置运转的时候，绳轮易发生相对滑动，绳子使用寿命比较短，需要经常更换绳子的问题。同时，还能实现升降装置在空中横向来回的移动。
- 一种升降装置用轮组
- [实用新型]一种高空升降传动装置-CN202121436529.X有效
-
郭建
-
重庆轻足迹电子有限公司
-
2021-06-28
-
2021-12-07
-
B66B7/02
- 本实用新型属于升降设备技术领域，具体公开了一种高空升降传动装置，包括固定板、绕绳盘结构和导向结构，所述固定板的中心开有通孔，通孔内转动连接有旋转轴，所述旋转轴由电机驱动；所述绕绳盘结构固定在旋转轴上，旋转轴用于带动所述绕绳盘结构转动；所述导向结构包括两组对称设置的导绳架，所述导绳架固定在固定板上，所述导绳架固定在所述固定板上；所述导绳架的内侧设有用于导向的圆弧槽，绳子能够在圆弧槽内进行过渡。上述装置，能够解决现有方案中在升降装置运转的时候，提升能力小，绳轮易发生相对滑动，绳子使用寿命比较短，需要经常更换绳子的问题。同时，还能实现升降装置在空中横向来回的移动。
- 一种高空升降传动装置
- [实用新型]一种末端工具及其安装结构-CN202023330451.1有效
-
郭建
-
重庆轻足迹电子有限公司
-
2020-12-30
-
2021-10-29
-
B25J15/00
- 本实用新型涉及一种末端工具及其安装结构，末端工具包括连接块和工具体，连接块的左上转角处、连接块的左下转角处、连接块的右上转角处和连接块的右下转角处均凹设有前连接槽和后连接槽；四个前连接槽均包括第一底壁、第一前侧壁、第一内侧壁以及位第一后侧壁；四个后连接槽均包括第二底壁、第二前侧壁、第二内侧壁以及第二后侧壁；四个第一后侧壁和四个第二前侧壁均为圆弧面，且每个第一后侧壁和与其位于同一转角处的第二前侧壁同轴设置且半径相同。本实用新型通过合理设置连接块的结构，能够稳固的将末端工具连接在机械夹爪组件上，能够实现末端工具的快速拆装。
- 一种末端工具及其安装结构
|
