[实用新型]一种工业机器人用浮动刷胶装置有效
| 申请号： | 202023319028.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214604396U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 孟一猛;陈飞;丁朝景;甄文臣;李松领;倪川川 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B05C1/00;B05C21/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用浮动刷胶装置，包括机座，所述机座内水平设置同步输送带，同步输送带侧方设置工业机器人，且工业机器人末端位于同步输送带上方；所述工业机器人末端固定连接浮动刷胶组件，机座内还设有真空供胶装置，真空供胶装置与浮动刷胶组件连接，用于向浮动刷胶组件输送胶液；所述同步输送带侧边设有编码器定位组件；所述机座顶面位于同步输送带上方安装视觉相机。本实用新型能适用于不同款式的鞋子涂胶，且刷胶过程中能够精确控制胶量，此外，在保证低成本的情况下提高了机器人跟随作业工件刷胶的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 浮动 装置 | ||
【主权项】：
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