[实用新型]一种工业机器人用浮动刷胶装置

权利要求书

1.一种工业机器人用浮动刷胶装置，包括机座(9)，其特征在于：所述机座(9)内水平设置同步输送带(3)，同步输送带(3)侧方设置工业机器人(8)，且工业机器人(8)末端位于同步输送带(3)上方；所述工业机器人(8)末端固定连接浮动刷胶组件(2)，机座(9)内还设有真空供胶装置(6)，真空供胶装置(6)与浮动刷胶组件(2)连接，用于向浮动刷胶组件(2)输送胶液；所述同步输送带(3)侧边设有编码器定位组件(7)；所述机座(9)顶面位于同步输送带(3)上方安装视觉相机(11)。

2.根据权利要求1所述工业机器人用浮动刷胶装置，其特征在于：所述浮动刷胶组件(2)下半部分包括切向浮动组件和轴向浮动组件，切向浮动组件位于轴向浮动组件上方，切向浮动组件与轴向浮动组件之间通过浮动组件安装板(31)连接。

3.根据权利要求2所述工业机器人用浮动刷胶装置，其特征在于：所述切向浮动组件包括连接板以及连接在连接板与浮动组件安装板(31)之间的多个球轴连接导杆(32)；所述连接板包括上连接板(25)和下连接板(43)，球轴连接导杆(32)的球部活动安装在上连接板(25)和下连接板(43)之间，球轴连接导杆(32)的末端与浮动组件安装板(31)螺纹连接；所述球轴连接导杆(32)带动轴向浮动组件在下连接板(43)下方进行自适应浮动。

4.根据权利要求3所述工业机器人用浮动刷胶装置，其特征在于：所述上连接板(25)和下连接板(43)上对称开设用于容纳球轴连接导杆(32)球部的半球型槽，下连接板(43)的半球型槽下方开设通孔，通孔的尺寸大于球轴连接导杆(32)杆部的直径，球轴连接导杆(32)的自适应浮动范围由通孔的尺寸确定。

5.根据权利要求2所述工业机器人用浮动刷胶装置，其特征在于：所述轴向浮动组件包括弹簧(27)，弹簧(27)与上弹簧座、下弹簧座(28)焊接；所述上弹簧座包括螺纹连接轴(26)和套筒法兰(41)，套筒法兰(41)通过螺纹连接轴(26)与浮动组件安装板(31)固定连接；所述螺纹连接轴(26)中心沿纵向开设第一接头(15)安装孔。

6.根据权利要求5所述工业机器人用浮动刷胶装置，其特征在于：所述下弹簧座(28)底面中央开设胶水流出孔，下弹簧座(28)下方连接刷头(29)；所述弹簧(27)外套设导向套筒(30)，导向套筒(30)上部开设用于安装套筒法兰(41)的内螺纹，导向套筒(30)下半部分的内壁开设凹槽，供下弹簧座(28)在导向套筒(30)内做伸缩运动。

7.根据权利要求1所述工业机器人用浮动刷胶装置，其特征在于：所述浮动刷胶组件(2)上半部分包括马达安装板(20)以及固定安装在马达安装板(20)上方的注胶计量泵(17)和伺服马达(18)；所述马达安装板(20)内设主动同步带轮(21)和从动同步带轮(23)，伺服马达(18)输出轴固定连接主动同步带轮(21)，主动同步带轮(21)和从动同步带轮(23)相啮合，从动同步带轮(23)与注胶计量泵(17)连接，伺服马达(18)转动时带动注胶计量泵(17)动作。

8.根据权利要求5所述工业机器人用浮动刷胶装置，其特征在于：还包括清洁回路，所述清洁回路包括清洁液料筒，清洁液料筒通过换向阀和清洁液管路连接第一接头(15)，清洁回路用于清洗述浮动刷胶组件(2)内部胶路。