[实用新型]一种管道井下作业机器人有效
| 申请号： | 202023314818.0 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214037363U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李华忠;周彦兵 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16M11/42;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;F16M11/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 深圳市圳博友邦专利代理事务所(普通合伙) 44600 | 代理人： | 林斌斌 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道井下作业机器人，包括基座、旋转架和支撑架，所述基座为长方体结构且两侧的端面上对称安装有一对支架，一对所述支架的内部均开设有滑槽，一对所述滑槽的内部均设有丝杆，一对所述丝杆的外壁上均活动连接有滑块，一对所述滑块均与半圆环结构的旋转架连接，所述旋转架朝向基座的一侧端面上开设有旋转槽，所述旋转槽的内部活动连接有旋转座，所述旋转座上连接有摄像机，所述基座的底端面上居中安装有升降板，所述升降板远离基座的一端连接有H型结构的支撑架，所述支撑架的底端面上矩形阵列有多根支杆。该管道井下作业机器人，使用简单方便，具有较好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 井下 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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