[实用新型]一种管道井下作业机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道井下作业机器人，包括基座、旋转架和支撑架，所述基座为长方体结构且两侧的端面上对称安装有一对支架，一对所述支架的内部均开设有滑槽，一对所述滑槽的内部均设有丝杆，一对所述丝杆的外壁上均活动连接有滑块，一对所述滑块均与半圆环结构的旋转架连接，所述旋转架朝向基座的一侧端面上开设有旋转槽，所述旋转槽的内部活动连接有旋转座，所述旋转座上连接有摄像机，所述基座的底端面上居中安装有升降板，所述升降板远离基座的一端连接有H型结构的支撑架，所述支撑架的底端面上矩形阵列有多根支杆。该管道井下作业机器人，使用简单方便，具有较好的实用性。

技术领域

本实用新型属于管道机器人技术领域，具体涉及一种管道井下作业机器人。

背景技术

管道机器人用于管道检测维修、管道清理等方面，目前在市政工程管网、能源管网、各种液体、气体、固体输送管网、化工、环境保护等管网工程中已经开始应用。在管道进行各种作业的管道机器人，一般都需要具有自主位置控制能力，因此管道机器人具有自主行走的能力，按移动方式可把管道机器人分成履带式、蠕动式、多足爬行式和轮式等类型。

虽然现有技术的管道机器人都能对管道进行检测，但是管道机器人在实际使用时会受限于检测环境，当有一定障碍和积水时，管道机器人就无法进行完整的检测，且在使用过程中管道机器人的检测设备不具备灵活调节的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道井下作业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道井下作业机器人，包括基座、旋转架和支撑架，所述基座为长方体结构且两侧的端面上对称安装有一对支架，一对所述支架的内部均开设有滑槽，一对所述滑槽的内部均设有丝杆，一对所述丝杆的外壁上均活动连接有滑块，一对所述滑块均与半圆环结构的旋转架连接，所述旋转架朝向基座的一侧端面上开设有旋转槽，所述旋转槽的内部活动连接有旋转座，所述旋转座上连接有摄像机，所述基座的底端面上居中安装有升降板，所述升降板远离基座的一端连接有H型结构的支撑架，所述支撑架的底端面上矩形阵列有多根支杆，多根所述支杆远离支撑架的一侧端面上均安装有旋转板，多块所述旋转板均为圆柱体结构且外壁上均对称安装有多个滚轮。

优选的，所述旋转槽的一侧内壁上开设有传动槽，所述传动槽的一侧内壁上等间距安装多个卡齿，所述卡齿上活动连接有旋转齿轮。

优选的，所述旋转座的一端为弧形且活动连接在旋转槽的内部，所述旋转座的内部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的第一输出轴与旋转齿轮连接。

优选的，所述旋转座远离旋转槽的一侧端面上安装有旋转杆，所述旋转杆远离旋转座的一端设有供摄像头固定的安装架。

优选的，所述基座的内部开设有设备槽，所述基座的上表面通过合页铰接有盖板，所述盖板的旁侧安装有喷头，所述基座的一侧宽面上安装有导线管。

优选的，所述支撑架的上表面矩形阵列有多个与支杆位置对应的固定销，所述支杆的设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的第二输出轴上安装有传输齿轮，所述滚轮之间连接有传输杆，所述传输齿轮与设置在传输杆上的传动齿轮活动配合。

本实用新型的技术效果和优点：该管道井下作业机器人，通过在支撑架与基座之间设置可以上下活动升降板，便于在使用时对基座的高度进行调节，便于该装置在不同的环境下进行使用，提升该装置的实用性；通过在基座的两侧设置带有丝杆的支架与滑块配合，便于在使用时通过滑块的移动带动旋转架进行移动，提升该装置的实用性；通过在旋转架的内部设置旋转座与旋转槽配合，便于在使用时对摄像机以及角度进行调节，方便作业人员的使用。该管道井下作业机器人，使用简单方便，具有较好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑架结构示意图；