[实用新型]一种管道井下作业机器人有效
| 申请号： | 202023314818.0 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214037363U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李华忠;周彦兵 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16M11/42;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;F16M11/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 深圳市圳博友邦专利代理事务所(普通合伙) 44600 | 代理人： | 林斌斌 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 井下 作业 机器人 | ||
1.一种管道井下作业机器人，包括基座(1)、旋转架(108)和支撑架(11)，其特征在于：所述基座(1)为长方体结构且两侧的端面上对称安装有一对支架(104)，一对所述支架(104)的内部均开设有滑槽(105)，一对所述滑槽(105)的内部均设有丝杆(106)，一对所述丝杆(106)的外壁上均活动连接有滑块(107)，一对所述滑块(107)均与半圆环结构的旋转架(108)连接，所述旋转架(108)朝向基座(1)的一侧端面上开设有旋转槽(109)，所述旋转槽(109)的内部活动连接有旋转座(12)，所述旋转座(12)上连接有摄像机，所述基座(1)的底端面上居中安装有升降板(115)，所述升降板(115)远离基座(1)的一端连接有H型结构的支撑架(11)，所述支撑架(11)的底端面上矩形阵列有多根支杆(112)，多根所述支杆(112)远离支撑架(11)的一侧端面上均安装有旋转板，多块所述旋转板均为圆柱体结构且外壁上均对称安装有多个滚轮(113)。
2.根据权利要求1所述的一种管道井下作业机器人，其特征在于：所述旋转槽(109)的一侧内壁上开设有传动槽(110)，所述传动槽(110)的一侧内壁上等间距安装多个卡齿(117)，所述卡齿(117)上活动连接有旋转齿轮(116)。
3.根据权利要求2所述的一种管道井下作业机器人，其特征在于：所述旋转座(12)的一端为弧形且活动连接在旋转槽(109)的内部，所述旋转座(12)的内部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的第一输出轴与旋转齿轮(116)连接。
4.根据权利要求1所述的一种管道井下作业机器人，其特征在于：所述旋转座(12)远离旋转槽(109)的一侧端面上安装有旋转杆(118)，所述旋转杆(118)远离旋转座(12)的一端设有供摄像头固定的安装架(119)。
5.根据权利要求1所述的一种管道井下作业机器人，其特征在于：所述基座(1)的内部开设有设备槽(100)，所述基座(1)的上表面通过合页铰接有盖板(101)，所述盖板(101)的旁侧安装有喷头(102)，所述基座(1)的一侧宽面上安装有导线管(103)。
6.根据权利要求1所述的一种管道井下作业机器人，其特征在于：所述支撑架(11)的上表面矩形阵列有多个与支杆(112)位置对应的固定销(114)，所述支杆(112)的设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的第二输出轴上安装有传输齿轮，所述滚轮(113)之间连接有传输杆，所述传输齿轮与设置在传输杆上的传动齿轮活动配合。
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