[实用新型]一种自动驾驶机器人换档执行机构有效
| 申请号： | 202023307511.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214197208U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李云鹏;马志俊;吴聪;曹治;李蕊 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H59/02 | 分类号： | F16H59/02;F16H63/34;G01M17/007 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动驾驶机器人换档执行机构，其中换挡摆臂机构包括第一驱动装置、第一摆臂、第二驱动装置、第二摆臂和T型摆架，其中第一驱动装置的第一输出轴和第二驱动装置的第二输出轴十字正交，且第一输出轴头端设有第一下摆轴，第二输出轴头端和尾端均设有第二下摆轴，第一摆臂下端绕所述第一下摆轴转动，两个第二摆臂下端分别绕对应的第二下摆轴转动，第一摆臂上端设有第一上摆轴，第二摆臂上端设有第二上摆轴，且所述T型摆架的中间杆端与所述第一上摆轴连接、两侧杆端分别与对应侧的第二上摆轴连接，摆杆一端与任一第二上摆轴连接，另一端与档把组件连接。本实用新型整体占比空间小，位置精度高，且可以适配多功能电子档把车型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 机器人 换档 执行机构 | ||
【主权项】：
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