[实用新型]一种具有高稳定性的防晃焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体上连接有一对油压缓冲机构，油压缓冲机构包括晃动仓，晃动仓内连接有转换滑动块，转换滑动块的两侧均设有滑动板，晃动仓内开凿有与滑动板相匹配的滑动缓冲槽，一对滑动板与转换滑动块之间均连接有多个均匀分布的缓冲弹簧，一对晃动仓之间连接有气压缓冲机构。本实用新型通过焊接机器人上相应机构的设置，降低了焊接机器人旋转时产生的晃动，降低了焊接臂偏移的可能性，减少了烙铁对工件造成损伤的可能性，同时为维护人员缩减了维护的时间，提升了焊接机器人的工作效率，降低了使用者的损失。