[实用新型]一种具有高稳定性的防晃焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体上连接有一对油压缓冲机构，油压缓冲机构包括晃动仓，晃动仓内连接有转换滑动块，转换滑动块的两侧均设有滑动板，晃动仓内开凿有与滑动板相匹配的滑动缓冲槽，一对滑动板与转换滑动块之间均连接有多个均匀分布的缓冲弹簧，一对晃动仓之间连接有气压缓冲机构。本实用新型通过焊接机器人上相应机构的设置，降低了焊接机器人旋转时产生的晃动，降低了焊接臂偏移的可能性，减少了烙铁对工件造成损伤的可能性，同时为维护人员缩减了维护的时间，提升了焊接机器人的工作效率，降低了使用者的损失。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种具有高稳定性的防晃焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前，焊接机器人在工作时，为了进行不同位置的焊接，需要进行旋转，在旋转的过程中可能会由于惯性的原因产生晃动，由于没有一种可以减小晃动的机构，大幅的晃动可能会导致机器人的焊接臂偏移，导致焊接臂上的烙铁与焊点错位，对工件造成损伤，一旦焊接臂偏移，需要维护人员进行再次定位，极为耗费时间，导致焊接机器人的工作效率降低，对使用者造成损失。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有高稳定性的防晃焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，以解决现有技术中焊接机器人在旋转时会产生晃动，大幅的晃动会使焊接机器人的焊接臂出现偏移，对工件造成损伤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体上连接有一对油压缓冲机构，所述油压缓冲机构包括晃动仓，所述晃动仓内连接有转换滑动块，所述转换滑动块的两侧均设有滑动板，所述晃动仓内开凿有与滑动板相匹配的滑动缓冲槽，一对所述滑动板与转换滑动块之间均连接有多个均匀分布的缓冲弹簧，一对所述晃动仓之间连接有气压缓冲机构。

进一步地，所述气压缓冲机构包括油压仓，油压仓的设置可以对液压油进行存储，同时可以为气压缓冲块的滑动提供位置，所述油压仓内连接有气压缓冲块，气压缓冲块可以通过液压油的挤压在油压仓中进行滑动，通过滑动将液压油的挤压力缩小，所述油压仓内开凿有与气压缓冲块相匹配的滑动压缩槽，滑动压缩槽的设置可以为气压缓冲块的滑动提供位置，同时为气压缓冲块的滑动增加了限制，所述气压缓冲块的两侧均设有气压管，气压管的设置可以连接主动杆和从动杆，使主动杆和从动杆可以在气压管中进行滑动。

进一步地，所述气压管与气压缓冲块之间连接有主动杆，主动杆可以将气压缓冲块传递的力转换为对气压管中气体的压力或是抽力，使气压管中的气体可以为气压缓冲块进行缓冲，所述气压管与油压仓之间连接有从动杆，从动杆的设置可以与主动杆共同滑动，辅助主动杆进行缓冲，所述主动杆和从动杆均贯穿气压管设置。

进一步地，所述主动杆与从动杆相靠近的一侧均连接有密封垫，密封垫的设置可以增强主动杆和从动杆与气压管之间的摩擦力，同时增强了密封性，使气压管中的气体不会在受到挤压后泄露，所述气压管内开凿有与密封垫相匹配的密封气压槽。

进一步地，一对所述晃动仓与油压仓之间均连接有一对连通管，连通管的设置可以将油压仓和晃动仓进行连通，使油压仓和晃动仓内的液压油可以流通，所述连通管贯穿晃动仓和油压仓设置，所述连通管内连接有压力片，压力片的设置可以减缓液压油从油压仓中回流的速度，为气压缓冲块的滑动提供阻力，使气压缓冲块的缓冲效果更好。