[实用新型]一种具有高稳定性的防晃焊接机器人

权利要求书

1.一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，包括焊接机器人本体，其特征在于，所述焊接机器人本体上连接有一对油压缓冲机构，所述油压缓冲机构包括晃动仓，所述晃动仓内连接有转换滑动块，所述转换滑动块的两侧均设有滑动板，所述晃动仓内开凿有与滑动板相匹配的滑动缓冲槽，一对所述滑动板与转换滑动块之间均连接有多个均匀分布的缓冲弹簧，一对所述晃动仓之间连接有气压缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，其特征在于，所述气压缓冲机构包括油压仓，所述油压仓内连接有气压缓冲块，所述油压仓内开凿有与气压缓冲块相匹配的滑动压缩槽，所述气压缓冲块的两侧均设有气压管。

3.根据权利要求2所述的一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，其特征在于，所述气压管与气压缓冲块之间连接有主动杆，所述气压管与油压仓之间连接有从动杆，所述主动杆和从动杆均贯穿气压管设置。

4.根据权利要求3所述的一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，其特征在于，所述主动杆与从动杆相靠近的一侧均连接有密封垫，所述气压管内开凿有与密封垫相匹配的密封气压槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，其特征在于，一对所述晃动仓与油压仓之间均连接有一对连通管，所述连通管贯穿晃动仓和油压仓设置，所述连通管内连接有压力片。