[实用新型]一种高精密工件柔性直列抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种高精密工件柔性直列抓取装置，它属于机械自动化领域，包括支座，支座上设有滑动台，滑动台一端设有驱动所述滑动台在支座上移动的直线驱动装置，直线驱动装置包括伺服驱动电机，滑动台底部设有丝杠和导轨滑块，伺服驱动电机通过丝杠和导轨滑块带动滑动台在支座上移动。本实用新型滑动台另一端设有一列若干夹爪，一列若干夹爪可同时夹取一列工件，滑动台上设有若干调节气缸，调节气缸的行程优选为可调的，若干调节气缸可对应一列所有夹爪，每一调节气缸均可带动若干相邻夹爪夹取，这样可以利用不同的调节气缸分别控制不同位置的若干夹爪，实现对工件的分组抓取与放置。