[实用新型]一种抓袋机械手有效
| 申请号： | 202023218226.9 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214526847U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 白国超;韩丙坤 | 申请（专利权）人： | 知行机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 王晓玲 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓袋机械手，包括机架和设于机架的抓取机构和压紧机构；抓取机构包括连杆组件、主轴、两相对设置的抓手和能够驱动两抓手靠拢或远离的抓取驱动单元，每一抓手皆与一主轴转动连接，连杆组件的一端与主轴连接，且连杆组件的另一端与抓取驱动单元连接；压紧机构包括压板和能够驱动压板上下移动的压紧驱动单元，通过压紧驱动单元驱动压板升降实现对包装袋的压紧或松开。本实用新型通过抓取驱动单元驱动连杆组件动作并经过主轴传动进而带动两抓手靠拢实现对包装袋的抓取，并通过压紧驱动单元驱动压板下降实现对包装袋的压紧，使包装袋的顶部和底部受力均匀，防止包装袋变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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